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主减速器：主减速器一般用来改变传动方向，降低转速，增大扭矩，**汽车有足够的驱动力和适当的速皮。主减速器类型较多，有单级、双级、双速、轮边减速器等。由一对减速齿轮实现减速的装置，称为单级减速器。其结构简单，重量轻，东风BQl090型等轻、中型载重汽车上应用广泛。但是对一些载重较大的载重汽车，要求较大的减速比，用单级主减速器传动，则从动齿轮的直径就**增大，会影响驱动桥的离地间隙，所以采用两次减速。通常称为双级减速器。双级减速器有两组减速齿轮，实现两次减速增扭。

①均匀载荷;

②中等冲击载荷;

③强冲击载荷。

1、行星减速机，由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮(一组为三个)组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，行星减速机的体积是很小的.

单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。

但因其材料精度，**谐波传动减速器价格，加工方式的细致，所以行星减速机的造价比齿轮减速机高很多很多.

2、齿轮减速机，谐波传动减速器，单段可做1/200，可通过模组化安装而达到较高速比1/2000，广东谐波传动减速器哪家好，这种减速机，运转平稳，噪音很小，且市场定价较低，多用于各种低负载流水线安装.

齿轮减速机相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能达到行星的高度.